М’який робот може самолікуватися.
Інженери з Корнельського університету в Ітаці розробили м’якого робота, який може зцілювати себе після виявлення травм. Він використовує оптичні датчики та композитні матеріали, щоб швидко знайти пошкодження та відновитися, пише «Хайтек».
У своїй роботі дослідники об’єднали оптоволоконні датчики з поліуретансечовинним еластомером. Це гнучкий матеріал, який поєднує в собі водневі зв’язки для швидкого загоєння та дисульфідні обміни для міцності. Об’єднання матеріалів призвело до створення SHeaLDS – світловідновлюваних, що самовідновлюються.
Світлодіоди спрямовують потік світла через оптичне волокно, пояснюють вчені. На іншому кінці встановлено фотодіод — напівпровідник, що пропускає струм, який вимірює інтенсивність променя. При пошкодженні чи деформації матеріалу інтенсивність випромінювання змінюється. Так робот дізнається про пошкодження, пояснюють вчені.
Дослідники встановили SHeaLDS в м’якого робота, щоб продемонструвати, як він працює. Робот нагадував чотириногу морську зірку, а також мав вбудоване управління зі зворотним зв’язком.
Дослідники проткнули одну з ніг робота шість разів, і щоразу він виявляв ушкодження та самостійно вилікувався. Роботу знадобилося лише близько хвилини, щоб зцілити себе. Він також міг автоматично адаптувати свою ходу після виявлення пошкодження, що дозволяло створити міцного робота, який міг відновлювати себе.
Дослідники відзначають, що хоча робот і може зцілювати порізи, він не є вічним. Людська шкіра добре відновлюється після неглибоких порізів, але складні хімічні травми чи опіки залишають сліди. Композитний матеріал демонструє схожі властивості — він може відновитися у простих випадках, але якщо змінено хімічну структуру, вилікуватися вже не можна.
